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Tg为电机所带负载转矩的下限值，（Th—Tg）/Th为转矩波动的相对误差，相数越多，此值越小，对降低振动越有利。亦即，相数越多，电机产生的转矩波动幅值越小，频率越高，产生的振动越小（有关说明在后面章节）。高转速多相步进电机的优点是能高速响应。步进电机为同步电机，绕组电流频率与转子速度成正比例，若电机高速运转，则绕组电流角频率ω增加，使绕组电感L产生的电抗ωL加大，从而降低电流，致使转矩下降。当用数千pps驱动步进电机时，电机绕组阻抗Z与直流电阻相比，电抗ωL将大幅增加。

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中断控制系统MCS-51单片机的中断功能较强，以满足不同控制应用的需要。51系列有5个中断源(52系列有6个中断源)，即外中断2个，定时中断2个，串行中断1个，全部中断分为 和低级共二个优先级别，优先级别的设置我们也将在后面进行详细的讲解。定时与控制部件MCS-51单片机内部有一个高增益的反相放大器，基输入端为XTAL1输出端为XTAL2。MCS-51芯片的内部有时钟电路，但石英晶体和微调电容需外接。本篇文章为大家带来的是用plc解一些简易的方程，想要解更难的方程可以按照这种思路一直往下思考。如果有不懂的可以私信小编解决喔。例1：用PLC解下列方程其中X用两位数字关表示，变化范围（0~99）：写出程序的梯形图；首先：把两位数字关接在PLC的X0~X7上，然后用BIN指令把数字关输入的BCD码转换为BIN码参与四则运算。程序示例：在这里我们需要BIN指令把数字关输入的BCD码转换为BIN码参与四则运算。电容补偿的作用：并联电容产生电容电流抵消电感电流，将不功的所谓无功电流减少到一定范围之内，在电力系统中保持无功平衡。具体怎么选型需要根据变压器的容量来选择，大多数一般补偿为变压器容量的三分之一左右。那什么是无功功率?无功功率指在具有电感性或电容性的交流电路里，电感(或电容)在一个周期中的一半的时间里把交流电源的能量变成磁场或者电场能量给储存起来，而在另一半个周期的时间里又把储存的磁场或者电场能量给送还电源。所谓的电功率，是表示电消耗能量快慢与多少。电器设备在单位时间内电流所的功称为电功率，简称功率，用符号P表示，单位为瓦特(W)。在直流电路中，电功率P与电压U或电动势电流I之间的关系为P=UI=U/R=IR(负载消耗功率)，P=EI(电源输出功率)小功率用电器的功率用瓦(W)表示，大功率用电器和电力设备的功率通常用千瓦(kW)或兆瓦(MW)表示，而电子设备的功率很小，一般用毫瓦(mW)或微瓦(uW)表示，它们的换算关系为1千瓦(kW)=10瓦(W)，1兆瓦(MW)=10∧6瓦(W)，1毫瓦(mW)=10-∧3瓦(W)，1微瓦(uW)=10-∧6瓦(W)。