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特价现货1B3005H01
文章来源：zexu
发布时间：2024-05-06 10:21:47
以下型号均：
（3）给出运行命令，观察PU-19（计数器偏差，表示位置偏差），调节F6-06（ PID的比例增益1）和F6-07（PID的积分时间1）至一个合适的值，使得PU-19的 值 稳定，且保持在0左右。参数调节不适当，易产生位置超调或响应太慢，很 难达到理想的控制效果，实际的位置可能会不停的在超前和滞后之间振荡，也 可能始终有一个静差无法消除。设传动装置每旋转一圈链条走动1米，主从传动 装置上的脉冲编 0时，则PU-19偏差为％ 代表实际的位置偏差为主链超前（％×10000÷1000脉冲/转÷1圈/米）＝1毫米 。实际系统经我们多次调整PI参数后，稳定运行时的误差在3mm以内，加减速和 急停时的误差在8mm以内，且能实时修正，精度超过了先前的方案和用户的期望 ，用户非常满意。
4、判断保持寄存器D0、D1、D2、D3的值，如果大于6000，则各自进行清零操作：
以下型号都是库存：
以下型号都是库存：
MR-J2M-BU4
SGDM-08ADA
M-EDC-PS1006A 2
M-EDC-PS1006A 2
SGMGH-09ACA6S
SGMGH-20ACA6E
SGDH-10AE
SGDH-20AE
LE-40MTB-E
LE-40MD
SGDH-08AE
SV015IG5A-2
SV004IG5A-2
SGDS-02A01A
SGMAS-02ACA2C
USAREM-03CSF12
4IK25RGN-A
2TK3CGK-A-E2
JAMSC-120DAI300
JAMSC-120DRA84300
JAMSC-120DRA84300
FBM207C
FBM242
FCM10E
FCM2F2
FBM203
FBM204
FBM201
FBM202
ZKG-5AN
CJ1W-OD212
2136CX
6ES71-1AA01-0AB0
CJ1W-ID211
1766-L32BWAA
MEDLN83BE
SPD910-500
TC500-2TM-WH
AGP3750-T1-AF
DP-V1 STDV21 SM-PROFIBUS
SM-APPLICATION STDV21
DP-V1 STDV48 1
STDV44 SM-UNIVERSAL ENCODEER
STDY31
（3）给出运行命令，观察PU-19（计数器偏差，表示位置偏差），调节F6-06（ PID的比例增益1）和F6-07（PID的积分时间1）至一个合适的值，使得PU-19的 值 稳定，且保持在0左右。参数调节不适当，易产生位置超调或响应太慢，很 难达到理想的控制效果，实际的位置可能会不停的在超前和滞后之间振荡，也 可能始终有一个静差无法消除。设传动装置每旋转一圈链条走动1米，主从传动 装置上的脉冲编 0时，则PU-19偏差为％ 代表实际的位置偏差为主链超前（％×10000÷1000脉冲/转÷1圈/米）＝1毫米 。实际系统经我们多次调整PI参数后，稳定运行时的误差在3mm以内，加减速和 急停时的误差在8mm以内，且能实时修正，精度超过了先前的方案和用户的期望 ，用户非常满意。
4、判断保持寄存器D0、D1、D2、D3的值，如果大于6000，则各自进行清零操作：
以下型号都是库存：
以下型号都是库存：
MR-J2M-BU4
SGDM-08ADA
M-EDC-PS1006A 2
M-EDC-PS1006A 2
SGMGH-09ACA6S
SGMGH-20ACA6E
SGDH-10AE
SGDH-20AE
LE-40MTB-E
LE-40MD
SGDH-08AE
SV015IG5A-2
SV004IG5A-2
SGDS-02A01A
SGMAS-02ACA2C
USAREM-03CSF12
4IK25RGN-A
2TK3CGK-A-E2
JAMSC-120DAI300
JAMSC-120DRA84300
JAMSC-120DRA84300
FBM207C
FBM242
FCM10E
FCM2F2
FBM203
FBM204
FBM201
FBM202
ZKG-5AN
CJ1W-OD212
2136CX
6ES71-1AA01-0AB0
CJ1W-ID211
1766-L32BWAA
MEDLN83BE
SPD910-500
TC500-2TM-WH
AGP3750-T1-AF
DP-V1 STDV21 SM-PROFIBUS
SM-APPLICATION STDV21
DP-V1 STDV48 1
STDV44 SM-UNIVERSAL ENCODEER
STDY31