它和非对称缸组成了GPCM位置伺服系统，系统控制框图见图3 4m2，m=3kg，ps=7MPa。控制算法采用计算机实现，能方便地自动实现算法间的切换，在调试时可方便地调整各控制器的参数。经调试，得到的实验结果曲线见图4。图4a为图4不同控制方式下位置伺服系统的阶跃响应系统仅采用了PID调节控制的实验结果，由于在位置附近控制器输出量较小，常使阀工作在死区内，当阀工作在死区时，液压缸停止运动，直到由于误差积分作用使控制器输出量超出死区，阀又突然启，缸又加速运动，通常会引起大的超调，振荡、过渡时间长，控制精度低。

无锡征图钢业有限公司

热轧精密钢管用连铸圆管坯板坯或初轧板坯作原料，经步进式加热炉加热，高压水除鳞后进入粗轧机，粗轧料经切头、尾、再进入精轧机，实施计算机 控制轧制，终轧后即经过层流冷却和卷取机卷取、成为直发卷。直发卷的头、尾往往呈舌状及鱼尾状，厚度、 宽度精度较差，边部常存在浪形、折边、塔形等缺陷。其卷重较重、钢卷内径为760mm。将直发卷经切头、 切尾、切边及多道次的矫直、平整等精整线后，再切板或重卷，即成为：热轧钢板、平整热轧钢卷、纵切带等产品。热轧精整卷若经酸洗去除氧化皮并涂油后即 成热轧酸洗板卷。(1)合理选材。对精密复杂模具应选择材质好的微变形模具钢(如空淬钢)，对碳化物偏析严重的模具钢应进行合理锻造并进行调质热，对较大和无法锻造模具钢可进行固溶双细化热。

试验结果在试验室进行粉矿选别工艺优化研究。磨矿设备为XMB24×3棒磨机，磁选设备为SLon－1周期式脉动高梯度磁选机和5仿琼斯强磁选机，浮选设备为XFDⅡ－.75L和XFDⅡ－.5L单槽式浮选机，分级设备为5旋流器。反浮选捕收剂为阳离子捕收剂GE－69，剂为淀粉，调整剂为NaOH。现场生产流程模拟试验为便于分析对比，首先按图2进行了现场强磁选工艺流程的模拟试验。

1.方管的编号和表示方法①用化学元素符号和本国的符号来表示化学成份。用阿拉伯字母来表示成份含量：如：、俄国12CrNi3A②用固数数字来表示方管类系列或数字。如 拉丁字母和顺序组成序号。只表示方管用途。2.我国方管的编号规则①采用元素符号②方管用途、汉语拼音。平炉方管：P、沸腾方管：F、方管：B、甲类方管：A、T8：特8、GCr15：滚珠合结方管、簧方管。如：20CrMnTi60SiMn、（用万分之几表示C含量）不锈方管、合金工具方管（用千分之几表示C含量）。如：1Cr18Ni9千分之一（即0 .不锈方管标识方法美国方管铁学会是用三位数字来标示各种标准级的可锻不锈方管的。

(2)模具结构设计要合理，厚薄不要太悬殊，形状要对称，对于变形较大模具要掌握变形规律，预留余量，对于大型、精密复杂模具可采用组合结构。

(3)精密复杂模具要进行预先热，消除机械过程中产生的残余应力。

(4)合理选择加热温度，控制加热速度，对于精密复杂模具可采取缓慢加热、预热和其他均衡加热的方法来减少模具热变形。

(5)在保证模具硬度的前提下，尽量采用预冷、分级冷却淬火或温淬火工艺。

(6)对精密复杂模具，在条件许可的情况下，尽量采用真空加热淬火和淬火后的深冷。

(7)对一些精密复杂的模具可采用预先热、时效热、调质氮化热来控制模具的精度。

(8)在修补模具砂眼、气孔、磨损等缺陷时，选用冷焊机等热影响小的修复设备以避免修补过程中变形的产生。

另外，正确的热工艺操作（如堵孔、绑孔、机械固定、适宜的加热方法、正确选择模具的冷却方向和在冷却介质中的运动方向等）和合理的回火热工艺也是减少精密复杂模具变形的有效措施。

不论设备上是采用真空、强搅拌、还是喷氧化剂，它们都是通过改善低碳区脱碳的动力学条件，在深脱碳的同时促进脱氮的进行。SSVOD法是在炼的第1阶段进行通常的VOD操作，在[C]≤.1%的第2阶段提高真空度，氩进行强搅拌促进脱碳和脱氮的方法。传统VOD法的降碳、氮效果均以.5%(甚至.1%)为界，而SSVOD法采用多个包底透气砖或者是Φ2～4mm不锈钢管氩，氩气流量可由4～15L/min增大到12～27L/min。

在预报式维修状况下，切实的设备状态信息替代了对设备状态的推测，这就让工厂可以在接到设备状态下降预报后就始计划和安排作业时间。工厂再也不必被迫抢修已经损坏的设备。这样一来，过去主要依靠对设备的历史记录、经验、和直觉等人工技能的维修作业，现在已经变为故障辨别的科学流程。结论过去，业广泛的使用过程仪表用来测量工艺中的物理和化学变量，尽管也使用传感器来监控设备如泵、压缩机和其他的旋转设备，但 于一些价值非常昂贵的设备。