其实plc只是工厂中电气系统的一部分，如果把工厂理解成一个人体，那么PLC就是工厂的大脑，大脑通过眼睛鼻子等信号输入进行分析， 终控制四肢等进行动作。因此眼睛鼻子和四肢同样重要。眼睛在工厂里对应的是什么？就是输入信号，比如说接近关，光电关，各种传感器等检测外部状态的装置；四肢是输出信号，对应工厂里的电机，气缸等等直接驱动设备的装置。因此无论输入还是输出都同样重要。学习PLC，不仅仅应该只学习软件，还需要学习硬件，而且硬件比软件更重要，所以对于PLC的学习；硬件电气回路的学习也同样重要，大家不要顾此失彼。

机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究。二手电缆两种电缆主要区别有两种，种是看得见的区别，第二种是看不见的区别。由于双导电缆结构的特点，在施工中，它比单导电缆方便。单导电缆的两端都需要连接供电电源。

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广西北海铜芯电缆#积压电缆（ /动态）积压电缆点击确定后出现硬件组态画面，给PLC设定子网参数，此处使用默认值。然后添加驱动信息，根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中，然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。对驱动控制器进行配置，选择矢量类型，标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象，找到运动控制的速度轴对象，添加。速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。《步进电机步距角度精度的测量》一文中提到的是两相HB型步进电机的例子，如每4步进位置，精度大幅提高。，每1.8°位置时，1.8°并非使用全步进，而是使用0.9°的步进电机，以2步进驱动1.8°位置，全步进选择0.6°的步进电机，3步进驱动有0.6°×3=1.8°的驱动方式。此种方式可以大大提高精度。电机的改善微调定子结构的改善：已知定子的微调结构能改善位置精度。以两相电机为例，微调结构，可以降低齿槽转矩，距角特性变为正弦波。联结电路在选择保护导线时，我们通常要考虑整个设备供电线路的规格， 常见的材料是选择铜和铝。如果这两种材料仍不能满足电流负荷，一般就要采取其他措施，如增加附加保护导线。下表为保护导体（铜）的截面积参考值：3.操作方式通过实践证明，首先要计算出机床的电气回路在负载条件下，负载电流的大小。根据负载电流从而得到保护器件的电流I，I必须要满足以上的三个公式。然后确定器件保护种类，根据机床设备的实际状况，计算相应参数。平方电线的直径不小于1.78mm；4平方电线的直径不小于2.25mm。除了要检查接线盒里电线的粗细以外，别忘了查看配电箱里的电线。注意电线颜色——全屋电线 多出现四种颜色，其中火线使用红色，零线使用蓝色，地线使用黄绿双色。关与灯之间、关与关之间的连接线，应使用除了上述三种颜色以外的其它色电线。工艺对电路改造的施工工艺进行检查，主要看以下三个方面：接头——电线接头必须正确（不了解电线接头怎么接也没事，只要好看、不是乱七八糟的一坨，基本上都没问题），同时要用绝缘胶布完整包裹，不能有任何一点铜芯暴露在外（验收时，拆掉其中几个接头检查接头工艺）。