比如例子中的起始地址为38，十进制为：56。寄存器数量高8位、低8位：表示从起始地址始读多少个模拟量。例子中为1个模拟量。注意，在返回的信息中一个模拟量需要返回两个字节。错误校验为CRC校验。从站应答：设备地址和命令号和上面的相同。返回的字节数：表示数据的字节个数，也就是数据1，2...n中的n的值。例子中返回了1个模拟量的数据，因为一个模拟量需要2个字节所以共2个字节。数据高低字节：41和24代表返回的1个模拟量的值，即十进制的16676。

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与驱动电路有关的方法步进电机的振动噪音由驱动电路引起的原因如下：定子电流的高次谐波含量。相电流的不平衡，特别是非恒电流控制状态。电源的波动。激磁电流的波形。其中的高次谐波为主要原因。步进电机使用方波电流驱动，必然含有大量的高次谐波，由此产生振动和噪音。因此驱动电流为正弦波。接近正弦波的驱动方法有步进电机的细分步进驱动。下图为电机1/4细分、半步、整步驱动的振动比较，其振动为依次增加的。与电机有关的方法步进电机的振动噪音由步进电机本体引起的原因如下：激磁电源的高次谐波成分。(受潮的绝缘物或者有缺陷的，一般吸收比接近1)测量电动机的绝缘电阻还应注意以下事项:1.测量绝缘电阻前，应将所测电动机的电源切断并短路放电，以确保人身和仪表的安全。这里有两种情况需注意㈠，单相电容电动机需拆掉电容连线，㈡变频器、软启动器，可控硅等非机械触点(软关)控制的电动机需将其绕组接线与上述电气控制设备完全脱离，以免损坏上述控制设备。断电后，带负载测量电动机的绝缘电阻时，要等待惯性运转的电机完全停止后方可进行。