用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。

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浙江杭州电线电缆#电缆电线（ /动态）电缆电线当水位低至B处限位关时，B处关均处在接通状态，继电器线圈得电，所有常触点闭合，水泵运行；当水位涨到B处限位关之间时，B处关断，A处关仍然是闭合状态，此时线圈被自锁得电，水泵继续运行；当水位高至A处限位关时，B处关均处断状态，线圈市电，常触点由闭合跳到断，水泵停止运行。由此过程达到自动供水的目的，如果水压不稳定，又要更好的控制水池液位，避免水池的水溢出，可以在继电器6#和7#触点接水泵的同时再并接一电池阀。12，互感：两只相邻线圈,当任一线圈中的电流发生变化时,则在另一只线圈中产生感生电动势,这种电磁感应现象叫互感。由此产生的感生电动机势称为互感电动势。用字母M表示,单位为H。电感：自感与互感的统称。13，电容：凡是用绝缘介质隔的两个导体就构成了一个电容器。两个极板在单位电压作用下每一极板上所储存的电荷量叫作该电容器的电容,用字母C表示,单位为F(法拉)。14，感抗：交流电流过具有电感的电路时,电感有阻碍交流电流过的作用,这种作用称为感抗,用XL表示,单位为Ω。二极管从正向导通到截止有一个反向恢复过程在上图所示的硅二极管电路中加入一个如下图所示的输入电压。在0―t1时间内，输入为+VF，二极管导通，电路中有电流流通。设VD为二极管正向压降（硅管为0.7V左右），当VF远大于VD时，VD可略去不计，则在t1时，V1突然从+VF变为-VR。在理想情况下，二极管将立刻转为截止，电路中应只有很小的反向电流。但实际情况是，二极管并不立刻截止，而是先由正向的IF变到一个很大的反向电流IR=VR／RL，这个电流维持一段时间tS后才始逐渐下降，再经过tt后，下降到一个很小的数值0.1IR，这时二极管才进人反向截止状态，如下图所示。吸引线圈的额定 220V等。学习更多继电器知识请关注微信公众号“电工电气学习”。值得我们注意的是：选用电磁式继电器是有一定的依据的，比如：被控制或被保护对象的特性；触头的种类；数量；控制电路的电压、电流、负载性质等。而 重要的一点就是线圈电压、电流应该满足控制线路的要求。如果控制电流超过继电器触头的额定电流，我们可以将触头并联使用。