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步进电机的使用大致分为位置控制和速度控制。而速度控制的速度范围可由低速到高速变速控制或恒速度使用，但均存在速度变化问题。下图表示速度变化率的定义。现在，步进电机的平均速度以ωm表示，其速度变化由零至值，如以△ωm转动，速度变化率VF用下式来定义：这是速度变化率的测量，按实际的负载惯量用等效惯量或摩擦转矩等测量，以接近实际使用值。特别是惯量大时，速度变化率（也称为速度失效或抖动、摆动等）也大。因此必须注意步进电机的速度运行范围，速度愈快，速度变化率愈小。 简单的电路上面这个电路够简单吧？你可以得到，只要是NPN晶体管都可以使用。BC7三极管极性：字面朝上，左右ELE220欧姆电阻、晶体管的连接如照片中显示。手指触摸图中的两个点可以点亮LED。由于一只晶体管的放大倍数有限，想让LED发光更明亮，或许你需要用点力两只手分别捏住两个点。你的身体相当于一个电阻，电流流过你的身体（手指）给三极管基极一个偏置电流。晶体管将流过你手指的电流放大约200倍，这足以点亮LED。了数据流通信，但并不将数据封装成消息块，因而用户并不接收到每一个任务的确认信号。TCP支持面向TCP/IP的Socket。TCP支持给予TCP/IP的发送和接收，使得设备（PC或非西门子设备）在工业以太网上的通信非常容易。该协议支持大数据量的数据传输(8KB)，数据可以通过工业以太网或TCP/IP网络（拨号网络或因特网）传输。通过TCP，SIMATICS7可以通过建立TCP连接来发送／接收数据。工作票就是准许在电气设备上工作的书面命令。凡是在高压设备上或在其他电气回路上工作需要将高压设备停电或将设遮栏的，均填写种工作票。进行带电作业，在高压设备外壳和在带电线路杆塔上工作，在运行中的配电变压器台架上的工作和在其他电气回路上下工作而需将高压设备停电或装设遮栏的，均填写第二种工作票。电气火灾的直接原因；1.火灾危险环境2.具有引燃的条件。电气设备在运行过程中，由于不符合使用条件，会使电气设备过负荷、连接点接触 、铁芯过热、散热条件变坏等，都会使温度升高。两相空气关又称2P空气关，它的接线如下图所示，如果空气关没有标记L与N，那就按照左零右火的习惯接线就好。一般空气关用在线路中作为总关，而漏电关作为支路的关，所以正常的接法应该是空气关－－漏电关。为什么要这样接呢，从它的功能上我们就可以知道，如果把漏电关接在空气断路器的前面。因为漏电关一旦出现漏电就会切断电源，而空气关在这个时候不会作出反应，就会导致越级跳闸的现象出现。