结果表明非对称缸在两个相反方向上的控制特性基本是对称的，达到了控制目标。4结论GPCM阀的流量编码规律可以根据系统控制精度和响应速度要求确定，节流流量与控制精度有关，而速度与综合流量相关。GPCM电液伺服系统采取变增益阀的方案，前几位节流阀的流量成二进制比例，后几位按照总流量需求确定。GPCM阀可以通过改变脉冲编码值而实现非对称阀的功能，得到不同正反向节流面积比。采用Bang-Bang控制、PID控制和模糊控制相结合，用于GPCM阀控非对称缸伺服系统中是可行的，并且不需要知道系统的非线性特性参数，具有较强的实用性。
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碳钢在低于22℃时，不产生氢脆。氢蚀断裂的宏观断口形貌呈氧化色，颗粒状。微观断口上晶界明显加宽，呈沿晶断裂。白点（发裂、发纹）当钢中含有过量的氢时，随着温度的降低，氢在钢中的溶解度减小。如果过饱和的氢未能扩散逸出，便聚集在某些缺陷处而形成氢分子。此时，氢的体积发生急剧膨胀，内压力很大足以将金属局部撕裂，而形成微裂纹。这种微裂纹的端面呈圆形或椭圆形，颜色为银白色，故称白点。一般出现在大锻件中。采用精炼除气、锻后缓冷或等稳退火以及在钢中加入稀土或其它微量元素等方法，使白点减弱或消除。氢化物致脆对于Ⅳ族或Ⅴ族金属（如纯钛、α－钛合金。钒、锆、铌及其合金）。由于它们与氢有较大的亲和力，极易生成氢化物，使金属脆化。氢致延滞断裂定义：高强度钢或α＋β钛合金中，含有适量的处于固溶状态的氢（原来存在的或从环境介质中吸收的），在低于屈服强度的应力持续作用下，经过一段孕育期后，在金属内部，特别是在三向拉应力区形成裂纹，裂纹逐步扩展， 突然发生脆性断裂。这种由于氢的作用而产生的氢致延滞断裂现象称为氢致延滞断裂。
临汾Q2 /span>金属热是将金属工件放在一定的介质中加热到适宜的温度，并在此温度中保持一定时间后，又以不同速度冷却的一种工艺方法。金属热是机械中的重要工艺之一，与其它工艺相比，热一般不改变工件的形状和整体的化学成分，而是通过改变工件内部的显微组织，或改变工件表面的化学成分，赋予或改善工件的使用性能。其特点是改善工件的内在质量，而这一般不是肉眼所能看到的。为使金属工件具有所需要的力学性能、物理性能和化学性能，除合理选用材料和各种成形工艺外，热工艺往往是必不可少的。
