扬州发电车出租1000KW--中动电力
发布时间 : 2024/5/2 23:33:09 来源:l13335093736
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以下是以步进电机为例来说明各控制方式。步进电机的角度控制。首先要明确步进电机的细分数,然后确定步进电机转一圈所需要的总脉冲数。计算“角度百分比=设定角度/360°(即一圈)”“角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*角度百分比。”公式为:角度动作脉冲数=一圈总脉冲数*(设定角度/360°)。步进电机的距离控制。首先明确步进电机转一圈所需要的总脉冲数。然后确定步进电机滚轮直径,计算滚轮周长。计算每一脉冲运行距离。
下图表示单极方式与双极方式的简图,即在1个主极上的绕线方式。单极方式时,两个绕组同时绕制,如上图所示,一个线圈的终端是另一个线圈始端,它们共用一点。单极式时,C端接电源正极、A端接电源负极,或C端接正、A端接负的两种激磁状态下,定子主极及其前端的齿会产生相反的极性。单极方式必须要注意,A端子与“杠A”端子如同时通电,主极的磁通互相抵消,只产生线圈的铜耗。下图表示单极和双极的两相驱动电路及其电压波形,两相式通常用两相激磁方式(通常两个相同时加激磁电压)。
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